产品概述
库卡 KR16L6机械人由肘节式结构的KR6L6型机械人本体，KRC2控制柜、示教控制器KCP组成 ；铝合金机械人本体、高速运动曲线的动态模子优化，使得库卡机械人的加速性能比其它通俗机械人横跨25%，有利于提高系统寿命、优化事情节奏。
性能特点
KR16L6 机械人
低负荷机械人的长臂专家
大大增添了低负荷应用下装备可达性
手艺参数
结 构 | 笔直多枢纽形（6自由度） | |
单轴最大 | 轴1（盘旋） | ±185° |
轴2（上臂） | +35°，-155° | |
轴3（下臂） | +154°，-130° | |
轴4（手腕盘旋） | ±350° | |
轴5（手腕摆动） | ±130° | |
轴6（手腕回转） | ±350° | |
单轴最大 | 轴1 | 156° /s |
轴2 | 156° /s | |
轴3 | 156° /s | |
轴4 | 335° /s | |
轴5 | 335° /s | |
轴6 | 647° /s | |
事情半径 | 1911 mm | |
重复定位精度 | ±0.1mm | |
负载质量 | 轴6最大荷载6 kg | |
装机容量 | 6 kW | |
重量 | 240 kg | |
装置方法 | 直立/倒挂 | |
防护品级 | IP54 | |
详细手艺参数请拜见手艺图示 | ||
